ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى قانداق ئالاقە قىلىدۇ: پروتوكوللار، ئاچقۇچلۇق سانلىق مەلۇماتلار ۋە ئۇچۇش كونتروللىغۇچنى بىرلەشتۈرۈش

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاندا ئۇچۇشتا، باتارېيە پەقەت «يېقىلغۇ باكى» دىنلا ئىبارەت ئەمەس، بەلكى ئۇ ئەقلىي ئىقتىدارلىق تېرمىنال بولۇپ، ئۈزلۈكسىز ھالەت سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئېقىتىدۇ. ئۇلار ئوتتۇرىسىدىكى ئالاقە ئۈنۈمى ۋە مۇقىملىقىئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسىئۇچۇش كونتروللىغۇچ ئۇچۇش بىخەتەرلىكى ۋە ئىشلىتىش ئىشەنچلىكلىكىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. بۇ ماقالە ئالاقە مېخانىزمىنى ئۈچ ئۆلچەمدىن ئايرىپ كۆرسىتىدۇ: ئالاقە كېلىشىملىرى، مۇھىم سانلىق مەلۇمات نۇقتىلىرى ۋە بىرلەشتۈرۈش مەنتىقى.

نېمىشقا ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى ئالاقىسى مۇھىم؟

ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى ئالاقىسىئۈچ ئاساسلىق ۋەزىپىنى ئورۇندايدۇ: قۇۋۋەتنى نازارەت قىلىش، سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇش ۋە ئۇچۇش ئىستراتېگىيىسىنى قوللاش - بۇلارنىڭ ھەممىسى پۈتكۈل ئۇچۇش دەۋرىدە مۇھىم.

بىخەتەرلىك نۇقتىسىدىن قارىغاندا، ئالاقە نورمالسىزلىقى باتارېيە توك بېسىمى، توك ۋە تېمپېراتۇرا پارامېتىرلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا يەتكۈزەلمەيدىغانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ، بۇ ئېغىر خەتەرلەرگە يول ئاچىدۇ: توك بېسىمىنىڭ تۆۋەن بولۇشى توكنىڭ ئۈزۈلۈپ قېلىشى ۋە ئۈسكۈنە چۈشۈپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، تېمپېراتۇرىنىڭ ئېشىپ كېتىشى ئىسسىقلىقنىڭ ئېقىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئوت ئاپىتى ياكى پارتلاشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. مۇقىم ئالاقە مېخانىزمى باتارېيە ھالىتىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق نازارەت قىلىش ۋە ۋاقتىدا بىخەتەرلىك قوغداشنىڭ ئالدىنقى شەرتى.

ئۈنۈم نۇقتىسىدىن قارىغاندا، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ باتارېيە قاتارلىق ئاساسلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئالىدۇSOC (باشقۇرۇش ئىشتاتى)ۋەSOH (ساغلاملىق ئەھۋالى)ئالاقە ئۇلىنىشى ئارقىلىق ئۇچۇش ئىستراتېگىيىسىنى ئەلالاشتۇرغىلى بولىدۇ: توك يېتەرلىك بولغاندا مەشغۇلات ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ۋە باتارېيە سەۋىيىسى ئىنتايىن يۇقىرى بولغاندا قايتىش يوللىرىنى ئاپتوماتىك پىلانلاش. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، SOH سانلىق مەلۇماتلىرى ئاكتىپ باتارېيە ئاسراش پىلانىنى يولغا قويۇپ، ئۇچۇشنىڭ ئۈزۈلۈپ قېلىشىنى ئازايتىپ، مەشغۇلاتنىڭ راۋانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى ئالاقە كېلىشىملىرى توغرىسىدا تولۇق قوللانما

كۆپ خىل ئاساسلىق پروتوكوللار بارئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى ئالاقىسى، ھەر بىرىنىڭ ئۆزگىچە يەتكۈزۈش ئىقتىدارى ۋە ئىشلىتىش ئەھۋالى بار. توغرا تاللاش ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ تىپى ۋە ئىشلىتىش تەلىپىگە باغلىق.

2.1 تۆت ئورتاق قائىدىنى سېلىشتۇرۇش

2.2 توغرا پروتوكولنى قانداق تاللاش كېرەك: ئۈچ مۇھىم ئامىل

• يەتكۈزۈش سۈرئىتىSPI ئەڭ تېز (ئونلىغاندىن يۈزلىگەن MHz غىچە) بولۇپ، يۇقىرى ھەجىملىك ​​سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ؛ I2C ئاستا (100kHz–3.4MHz) بولۇپ، ئاساسىي سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈش ئېھتىياجلىرىغا يېتەرلىك.
• ئارىلىشىشقا قارشىلىق كۆرسىتىشCAN Bus كۈچلۈك ئېلېكترو ماگنىتلىق توسالغۇغا ئۇچرىغان سانائەت ۋە شەھەر مۇھىتى ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدىغان پەرقلىق سىگنال يەتكۈزۈشنى ئىشلىتىدۇ؛ I2C توسالغۇغا قارشى تۇرۇش كۈچى ئاجىز بولغان بىر تەرەپلىك سىگنالنى ئىشلىتىدۇ، بۇ توسالغۇسى تۆۋەن مۇھىت ئۈچۈن ئەڭ ياخشى.
• سىم ئورنىتىش ۋە باھاسىI2C پەقەت ئىككى سىمنى تەلەپ قىلىدۇ، باھاسى تۆۋەن، باھاسىغا سەزگۈر، سۈرئىتى تۆۋەن قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ؛ SPI بولسا كەسپىي يۇقىرى ئىقتىدارلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارغا ماس كېلىدىغان، سىملىرى تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋە باھاسى يۇقىرى تۆت سىمنى تەلەپ قىلىدۇ.

تاللاش تەكلىپى«ئەڭ ياخشى» پروتوكول يوق - پەقەت ئەڭ ماس كېلىدىغان پروتوكول بار. پروتوكولنى تاللاش قوللىنىشچان سىنارىيە، ئىقتىدار تەلىپى ۋە خامچوتنىڭ ئومۇميۈزلۈك ماسلىشىشىغا ئاساسلىنىشى كېرەك.

باتارېيەنىڭ «ساغلاملىق كودلىرى» نى شەرھلەش: مۇھىم سانلىق مەلۇماتلار

باتارېيە بىلەن ئۇچۇش كونتروللىغۇچ ئوتتۇرىسىدا ئالماشتۇرۇلغان ئاساسلىق سانلىق مەلۇماتلار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇتوك بېسىمى، توك، تېمپېراتۇرا، SOC ۋە SOH— ئۇچۇش كونتروللىغۇچىسىنىڭ قارارلىرىنى ئېنىق قوللايدىغان بەش مۇھىم پارامېتىر.

3.1 بەش ئاساسلىق پارامېتىرنىڭ چۈشەندۈرۈلۈشى

• توك بېسىمى (V)باتارېيەنىڭ پوتېنسىيال پەرقىنى ئەكس ئەتتۈرىدىغان ۋە توك چىقىرىش ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان ئاساسىي پارامېتىر. لىتىي ئىئون باتارېيەلىرىنىڭ نامدىكى توك بېسىمى 3.6V–3.7V؛ باتارېيە گۇرۇپپىسىنىڭ توك بېسىمى ئارقا-ئارقىدىن ئۇلانغان باتارېيەلەرنىڭ يىغىندىسى. توك بېسىمى بىخەتەرلىك چېكىگە چۈشكەندە، توكنىڭ ئېشىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ۋاقتىدا قايتۇرۇش ياكى باتارېيەنى ئالماشتۇرۇش كېرەك.
• توك (A): توك قاچىلاش/بوشاش سۈرئىتىنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ. توك قاچىلاش جەريانىدا، توك قاچىلاش سۈرئىتىنى؛ توك قاچىلاش جەريانىدا، ئۈسكۈنە يۈكىنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ. يۇقىرى يۈك ئىشلىتىش جەريانىدا توك قاچىلاش ئېقىمى ئېشىپ، ئۇچۇش كونتروللىغۇچنىڭ ئۇچۇش ئىستراتېگىيىسى ۋە ئېنېرگىيە تەقسىماتىنى نۆۋەتتىكى كۆزىتىش ئاساسىدا تەڭشىشىگە يول قويىدۇ.
• تېمپېراتۇرا (°C): باتارېيەنىڭ توك قاچىلاش/قۇيدۇرۇش جەريانىدا ئىسسىقلىق ھاسىل بولۇشىنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ. ھەددىدىن زىيادە يۇقىرى تېمپېراتۇرا سىغىمىنىڭ تۆۋەنلىشى ۋە ئىسسىقلىقنىڭ ئېقىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ؛ ھەددىدىن زىيادە تۆۋەن تېمپېراتۇرا باتارېيەنىڭ پائالىيىتى ۋە ئىشلىتىشكە بولىدىغان سىغىمىنى تۆۋەنلىتىدۇ. ئۇچۇش كونتروللىغۇچ تېمپېراتۇرا كۆرسەتكۈچىگە ئاساسەن سوۋۇتۇش ياكى ئىزولياتسىيە تەدبىرلىرىنى قوزغىتالايدۇ.
• SOC (باشقۇرۇش ئىشتاتى)قالغان توكنىڭ ئومۇمىي سىغىمىغا بولغان نىسبىتى — باتارېيە سەۋىيەسىنىڭ ئەڭ چۈشىنىشلىك كۆرسەتكۈچى. ئۇنىڭ توغرىلىقى بىۋاسىتە ئۇچۇش پىلانىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ؛ ئۇچۇش كونتروللىغۇچ ئىش ئېقىمىنى ئەلالاشتۇرىدۇ ۋە كۆپ پارامېتىرلىق ئالگورىزىملارنى ئىشلىتىپ ئېنىق مۆلچەرلەش ئۈچۈن SOC غا ئاساسەن قايتىش يوللىرىنى پىلانلايدۇ.
• SOH (ساغلاملىق ئەھۋالى)باتارېيەنىڭ ئىقتىدارىنىڭ تۆۋەنلىشىنى پىرسەنت بىلەن ئۆلچەيدۇ. يېڭى باتارېيە 100%؛ 80% تىن چۈشۈپ كەتسە ئالماشتۇرۇش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. SOH نى نازارەت قىلىش ئالدىن پىلانلاش، خاتالىقلارنىڭ ئالدىنى ئېلىش ۋە چىقىمنى تۆۋەنلىتىشكە ياردەم بېرىدۇ.

3.2 سانلىق مەلۇماتلار ئۇچۇش بىخەتەرلىكىنى قانداق قوغدايدۇ

ئاساسلىق سانلىق مەلۇماتلار ئۇچۇش بىخەتەرلىكىنىڭ ئاساسى. ھەقىقىي ۋاقىتلىق نازارەت قىلىش ۋە تەھلىل قىلىش باتارېيە بىلەن مۇناسىۋەتلىك خەۋپ-خەتەرلەرنى ئۈنۈملۈك پەسەيتىدۇ:

• تېمپېراتۇرا كۆزىتىش قىزىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇتېمپېراتۇرا چەكتىن ئېشىپ كەتكەندە، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ ئۇچۇش سۈرئىتى ۋە ماتورنىڭ كۈچىنى تۆۋەنلىتىدۇ، ھەمدە ئىسسىقلىقنىڭ ئېقىپ كېتىشى ۋە بىخەتەرلىك ۋەقەلىرىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن سوۋۇتۇش سىستېمىسىنى قوزغىتىدۇ.
• SOC كۆزىتىشى ئارتۇقچە قويۇپ بېرىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇئۇچۇش كونتروللىغۇچ توك قاچىلاش چېكىگە چۈشكەندە، ئاپتوماتىك ھالدا قايتىش ياكى قونۇش تەرتىپلىرىنى قوزغىتىپ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ بىخەتەر قونۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، باتارېيەنى قوغدايدۇ ۋە سوقۇلۇش خەۋپىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
• SOH كۆزىتىشى دەسلەپكى خاتالىق ئاگاھلاندۇرۇشى بىلەن تەمىنلەيدۇSOH نىڭ ئۈزلۈكسىز تۆۋەنلىشى باتارېيەنىڭ قېرىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. ئىشلەتكۈچىلەر باتارېيەلەرنى ئالدىنئالا ئالماشتۇرالايدۇ، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ ئۇچۇش ئىستراتېگىيىسىنى تەڭشەپ، يۈكنى ئازايتىپ، خەتەرنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرەلەيدۇ.

بىرلەشتۈرۈش مەنتىقى: باتارېيە ۋە ئۇچۇش كونتروللىغۇچلىرى قانداق بىرلىكتە ئىشلەيدۇ

4.1 ئۆلچەملەشكەن ئالاقە ئېقىمى

ئۇچۇش كونتروللىغۇچ بىلەن باتارېيە ئوتتۇرىسىدىكى ئالاقە ئۆلچەملەشكەن يېپىق دەۋرىيلىك جەريانغا ئەگىشىدۇ، بۇ جەريان ئىككىگە بۆلۈنىدۇباشلىنىشۋەھەقىقىي ۋاقىتلىق ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشباسقۇچلار:

1. باشلىنىش باسقۇچىئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان قوزغىتىلغاندىن كېيىن، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ باشلاش بۇيرۇقى ئەۋەتىدۇ. باتارېيە ئۆزىنى تەكشۈرىدۇ ۋە ئاساسىي ئۇچۇرلىرىنى يوللايدۇ، شۇنىڭ بىلەن قول ئېلىشىش تاماملىنىدۇ.
2. ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش باسقۇچىئۇچۇش جەريانىدا، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ ۋاقتى-ۋاقتىدا سانلىق مەلۇماتلارنى تەلەپ قىلىدۇ. باتارېيە ھەقىقىي ۋاقىتلىق پارامېتىرلارنى توپلايدۇ، ئوراپ قاچىلايدۇ ۋە يەتكۈزىدۇ، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ بولسا ئۇچۇش پارامېتىرلىرىنى تەڭشەشتىن بۇرۇن سانلىق مەلۇماتلارنى جەزملەشتۈرۈپ، مۇقىم ئۇچۇشنى ساقلايدۇ.

مەسىلەن: توك بېسىمى تۆۋەنلىگەندە، ئۇچۇش كونتروللىغۇچ ئۇنى SOC بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، توك مىقدارىنى باھالايدۇ، سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە باتارېيە ئاز بولغاندا قايتىش يولىنى پىلانلايدۇ؛ تېمپېراتۇرا بەك يۇقىرى بولغاندا، ئۇ يۈكنى تەڭشەيدۇ ياكى سوۋۇتۇش ئىقتىدارىنى قوزغىتىدۇ - پۈتۈن جەريان مەشغۇلات بىخەتەرلىكىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن دىنامىك ئايلانما شەكىلدە ئىجرا بولىدۇ.

4.2 ماركىغا خاس بىرلەشتۈرۈش پەرقى

بىرلەشتۈرۈش مەنتىقى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ماركىلىرىنىڭ تېخنىكىلىق يوللىرى ۋە مەھسۇلات ئورنىنىڭ ئوخشىماسلىقى سەۋەبىدىن ئوخشىمايدۇ، بۇ پروتوكول تاللاش، سانلىق مەلۇمات بىر تەرەپ قىلىش ۋە فۇنكسىيەگە ماسلىشىش قاتارلىقلاردا ئەكس ئەتتۈرۈلىدۇ:

• DJI: يۇقىرى ئەقلىي بىر گەۋدىلەشتۈرۈشكە ئىگە خاس ئالاقە پروتوكوللىرى ۋە ئالگورىزىملىرىنى ئىشلىتىدۇ. ئۇ باتارېيە ھالىتى ۋە ئۇچۇش مۇھىتىنىڭ بىرىكمىسىگە ئاساسەن ئىستراتېگىيەلەرنى ئەلالاشتۇرىدۇ، يۇمشاق دېتال يېڭىلاش ئارقىلىق ئىقتىدار مۇقىملىقىنى ئۈزلۈكسىز ياخشىلايدۇ.
• ئەركىن ئۇچۇش: مۇرەككەپ ئەھۋاللاردا سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن CANBUS كېلىشىمىنى ئىشلىتىپ، كىنو ئىشلەش ئېھتىياجىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ. ئۇ باتارېيە-كامېرا ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ماسلىشىشىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ، شەخسىيلەشتۈرۈلگەن پارامېتىر تەڭشەكلىرىنى قوللايدۇ ۋە سۈرەتكە ئېلىش نەتىجىسىنى ئەلالاشتۇرىدۇ.

بۇ ماركا پەرقى كەسىپنىڭ تېخنىكىلىق كۆپ خىللىقىنى ئەكىس ئەتتۈرىدۇ - ئىشلەتكۈچىلەر ئۆزلىرىنىڭ ئالاھىدە ئېھتىياجىغا ماس كېلىدىغان مەھسۇلاتلارنى تاللىيالايدۇ.

4.3 تېخنىكىلىق قىيىنچىلىقلار ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى ئالاقىسىقاتارلىق قىيىنچىلىقلارغا دۇچ كېلىدۇسىگنالنىڭ ئارىلىشىشى، يەتكۈزۈش كېچىكىشى ۋە ئىشەنچلىكلىك مەسىلىلىرى، ھەر بىرى نىشانلىق تېخنىكىلىق ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەلەپ قىلىدۇ:

كەسىپ قوللىنىشلىرى ۋە كەلگۈسىگە نەزەر

ئەقلىي ئىقتىدارلىق باتارېيە ئالاقە تېخنىكىسىنۇرغۇن كەسىپلەردە كەڭ كۆلەمدە قوللىنىلىۋاتىدۇ. 5G ۋە سۈنئىي ئەقىلنىڭ تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ، قوللىنىش ساھەلىرى داۋاملىق كېڭىيىدۇ.

• دېھقانچىلىقئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارنىڭ دېھقانچىلىق يەرلىرىنى نازارەت قىلىش ۋە زىرائەتلەرنى قوغداش خىزمەتلىرىنى مۇقىم تاماملىشىغا شارائىت يارىتىپ، دېھقانچىلىق قارار چىقىرىش ۋە مەشغۇلاتنىڭ ئېنىقلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش بىلەن بىرگە، خىزمەتنىڭ ئۈزۈلۈپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
• لوجىستىكا: باتارېيە ھالىتىگە ئاساسەن يەتكۈزۈش يولىنى پىلانلاشتا ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارنى قوللايدۇ، توك يېتىشمىگەندە يېقىن ئەتراپقا قونۇش ئىقتىدارى بىلەن يەتكۈزۈش ئۈنۈمىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ ۋە ئەمگەك چىقىمىنى ئازايتىدۇ.
• كىنو ۋە تېلېۋىزىيە: مۇقىم ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاندا سۈرەتكە ئېلىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، بۇ ئارقىلىق ئىجادكارلار باتارېيە مەسىلىسى سۈرەتكە ئېلىش ۋاقتىنى بۇزماي مەزمۇن ئىشلەپچىقىرىشقا دىققەت قىلىشى مۇمكىن.

كەلگۈسىگە نەزەر5G ئالاقىلىشىشنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىقتىدارى ۋە مۇقىملىقىنى ئاشۇرىدۇ، سۈنئىي ئەقىل باتارېيە خاتالىقىنى مۆلچەرلەش ۋە ئەقلىي باشقۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ. كەلگۈسىدىكى باتارېيەلەر ھەتتا ئۆزىنى دىئاگنوز قويۇش ۋە ئۆزىنى رېمونت قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، بىخەتەرلىك ۋە قولايلىقنى تېخىمۇ ياخشىلايدۇ.

خۇلاسە

ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان باتارېيەسى ئالاقىسىئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى بولۇپ، ئۈچ ئاساسلىق مودۇلنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:پروتوكول تاللاش، سانلىق مەلۇماتلارنى چۈشەندۈرۈش ۋە بىرلەشتۈرۈش مەنتىقىئۇ بىۋاسىتە ئۇچۇش بىخەتەرلىكى ۋە مەشغۇلات ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىپ، كۆپ كەسىپلەردىكى مەشغۇلات مودېلىنىڭ يېڭىلىنىشىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.

تېخنىكا تەرەققىي قىلغانسېرى، يېڭى قائىدىلەر، ئەلالاشتۇرۇلغان سانلىق مەلۇماتلارنى نازارەت قىلىش ۋە ئىلغار بىرلەشتۈرۈش مەنتىقىسى بۆسۈشلەرنى ئىلگىرى سۈرۈپ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان كەسپىدە يۇقىرى سۈپەتلىك تەرەققىياتنى كۈچلۈك قوللايدۇ ھەمدە بارغانسېرى چوڭ قىممەت يارىتىدۇ.